簡(jiǎn)要分析SMC平行開閉型氣爪

結(jié)構(gòu)特性：
氣爪的密封環(huán)和密封圈出現(xiàn)其損壞的時(shí)候，一定要
，這樣就有效的降低了摩擦面的面積。其次即便是
立即進(jìn)行更換，要是設(shè)備內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)該及時(shí)的
時(shí)的進(jìn)行更換。氣爪在操作的過程中對(duì)使用者的要
除，要是設(shè)備中的活塞桿出現(xiàn)其傷痕時(shí)，需要及
求比較低，主要是因?yàn)樵O(shè)備的原理以及結(jié)構(gòu)是比較
工程人員要具備一定的電氣知識(shí)，不然會(huì)有可能因
簡(jiǎn)單，在進(jìn)行安裝以及維護(hù)的過程中是比較方便，
為誤操作而使之損壞?；钊c氣爪壁并不直接接觸
活塞也不能與氣爪壁直接接觸，而是通過潤(rùn)滑油形
，相反的是通過多道活塞環(huán)與氣爪壁之間進(jìn)行密封
成的油膜保持密封與潤(rùn)滑作用。

手爪平行開閉型機(jī)械手：
包括基座,驅(qū)動(dòng)氣缸和手爪,所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在基
增設(shè)有滑塊和連桿,所述滑塊連接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞
座上,手爪包括相對(duì)設(shè)置的左手爪和右手爪,兩者與
桿端部,滑塊與左手爪和右手爪之間均設(shè)有所述連桿
基座滑動(dòng)連接,并可在基座上按相對(duì)方向移動(dòng),其中,
,且滑塊兩側(cè)的連桿關(guān)于驅(qū)動(dòng)氣缸軸向?qū)ΨQ

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